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液壓自移式平板車由車體、支撐機構、推進油缸、行走軌道、輔助支撐軌道等組成。平板車間通過連接板及軌道連接段連接成為一個整體。

車體由錳板組焊而成。是整臺平板車的主體。地面用于固定安裝各個部件，上面主要用于存放、安裝設備。

支撐機構由主支撐機構及輔助支撐機構組成，主支撐機構主要用于支撐車體。并在推進油缸的作用下行走：輔助支撐機構主要用于行走軌道推進時輔助支撐車體。

推進油缸底座固定在行走軌道上。前耳固定在車體底部。用于推進車體前進及將行走軌道拉移。

行走軌道由錳板組焊而成，用于固定推進油缸及支撐車體。

輔助支撐軌道由錳板組焊而成，可跟隨車體一塊推進，在推進油缸拉移行走軌道時支撐車體。

2)工作原理：

液壓自移式平板車上面安裝固定設備后，其首尾通過連接板順次連接，行走軌道通過中間段連接。便組成類似傳統平板車的設備列車系統。動力來自乳化液泵站。通過先導式操作手柄集中控制。

推進時。主支撐機構支撐車體，輔助支撐機構縮回，脫離地面。操作推進油缸控制手柄，使活塞桿伸出，推動車體沿行走軌道移動；操作支撐控制手柄，使輔助支撐機構伸出，外軌道著地實現支撐。同時主支撐機構縮回，脫離地面，再反向操作推進油缸控制手柄，使活塞桿回縮，并帶動行走軌道向前跟進。